Un robot humanoïde pour les applications industrielles

Hexagon a mis au point un robot humanoïde. Baptisé AEON, il doit répondre à la pénurie de main d’œuvre dans les opérations répétitives que comportent de nombreuses applications industrielles, comme la manutention, l’inspection… Aeon est conçu pour effectuer une grande variété de tâches, de la sélection d’objets spécifiques et de la numérisation de composants industriels pour inspection à la création de jumeaux numériques via la capture de la réalité numérique. Les données collectées via la capture de la réalité peuvent ensuite être visualisées sous formes de modèles 3D via le Cloud, à travers la solution « RCS » d’Hexagon. Le robot se déplace avec une vitesse maximum de 8,5 km/h, manipule et trie des pièces dans différents environnements industriels, vérifie des objets pour en détecter les défauts et réaliser des tâches techniques complexes, comme la numérisation de pièces grâce à des scanners de haute précision. Aeon mesure 1,65 mètre de haut et pèse 60 kg, manipule une charge utile de 15 kg, ramenée à 8 kg pour des opérations au long cours. L’une des principales innovations réside dans le fonctionnement du robot : un système automatique d’échange de batteries permet à l’appareil d’être activé en continu, chaque charge prenant 4 heures maximum. Hexagon prévoit de déployer Aeon dans les secteurs de l’automobile, de l’aéronautique, de la fabrication, de la logistique et du transport. Pour mettre au point le produit, Hexagon s’est appuyé sur plusieurs solutions Nvidia, en utilisant son architecture à trois ordinateurs. Cette dernière comprend à la fois des supercalculateurs pour l’entraînement des modèles, la plateforme Omniverse pour tester et simuler ces modèles dans des environnements mêlant données réelles et générées, et la plateforme IGX Thor pour l’exécution des modèles. Hexagon a conclu des accords avec Schaeffler (spécialisé dans les composants de précision pour l’automobile et l’aéronautique) et le constructeur aéronautique suisse Pilatus. Les deux industriels prévoient d’expérimenter Aeon pour des usages de capture de la réalité, de manipulation et d’inspection de pièces ainsi que de surveillance des machines.

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