![Le constructeur allemand Emag propose différentes solutions d’automatisation de ses machines. Ici, un exemple de prise en vrac robotisée.
Source : Emag](https://micronora-informations.fr/wp-content/uploads/2024/04/164-029-001.jpg)
Le constructeur allemand EMAG propose différentes solutions d’automatisation de ses machines. L’alimentation des pièces peut se faire par des bandes transporteuses, des palettes, sur des porte-pièces ou même en vrac. À l’aide de ces systèmes, le robot se « sert » lorsqu’il doit prendre de nouvelles pièces ou décharger les pièces finies. Dans le cas de la prise en vrac, des caméras 3D déterminent la position et l’orientation de chaque pièce à partir d’un nuage de points enregistré. Le système calcule la stratégie d’approche optimale pour le robot. L’utilisateur peut intégrer un contrôle statistique des processus (SPC) ainsi que la station de mesure pour automatiser les opérations de contrôle. Il est également possible de placer dans la cellule robotisée des systèmes de contrôle basés sur des caméras, un système de changement de préhenseur avec une aire de préhension pour le traitement d’un large éventail de pièces, de petites stations de lavage et de nettoyage, des systèmes d’ébavurage ou des stations de laser ou de gravure. Des simulations, lors de la planification des cellules d’automatisation, permettent d’adapter la solution aux applications du client. Les experts vérifient ainsi le temps de cycle, l’accessibilité, le flux de matériaux et le rendement pour les grandes lignes de production. La mise en service virtuelle – c’est-à-dire, l’essai des processus et des interfaces sur le jumeau numérique de la ligne de production – permet de détecter des erreurs imprévues et de les éliminer dès les premières phases de développement.
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