Schunk

Les préhenseurs magnétiques EMH de Schunk sont équipés d’électroaimants permanents. Ils associent les points forts de la technologie magnétique avec les avantages d’un contrôleur intégré 24 V. Le mode de fonctionnement du préhenseur, qui est basé sur une combinaison d’aimants électriques et permanents, maintient de manière fiable le flux magnétique même lorsqu’il est désactivé. Pour activer le système, une impulsion électrique traverse la bobine, qui inverse la polarité des aimants AlNiCo en conséquence. Le flux magnétique des aimants AlNiCo traverse les aimants néodymes à l’état désactivé et ferme le circuit magnétique sur le corps de base du préhenseur en acier. En cas d’arrêt d’urgence ou de coupure d’alimentation la pièce manipulée reste donc maintenue. Le contrôleur intégré se pilote facilement grâce à des E/S digitales. Ces dernières pilotent la magnétisation, l’intensité de l’effort sur quatre niveaux et le retour de la présence de pièce par analyse du champ magnétique. Le temps de magnétisation est rapide, jusqu’à 200 ms. Un même préhenseur magnétique EMH permet de manipuler des pièces aux géométries variables en fonction du modèle (pôle rond, double pôles, multipôles) et de la forme des extensions de pôle. L’électronique intégrée en 24V permet de réduire le temps de câblage et d’optimiser l’espace dans les armoires électriques. Six tailles de préhenseur avec poids de 1 kg à 8 kg sont disponibles. Les préhenseurs sont adaptés pour des pièces allant de 3,5 à 175 kg.
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