Conçu par Schunk, le R-C2 est un préhenseur d’étau avec serrage dynamométrique intégré. Cette pince-étau à serrage concentrique est un système particulièrement économique pour le chargement automatisé de machines-outils et permet d’augmenter considérablement la productivité avec un faible investissement. La prouesse technologique réside dans l’autosuffisance de la pince-étau à grande course et serrage programmable de 0 à 235 mm. Sa double fonction lui permet à la fois la préhension des pièces à usiner dans le magasin et un serrage puissant ajustable jusqu’à 30 KN dans la zone d’usinage. Il offre également la possibilité, grâce à un système de retourneur, de réaliser la première et la deuxième opération et donc sortir les pièces finies sur six faces sans l’intervention d’un opérateur. Le processus de chargement de machine avec le RC-2 débute par la prise de la pièce dans le stockeur directement par l’étau qui fonctionne comme une pince sur le robot. Elle est ensuite transportée jusqu’au système de bridage au point zéro de la table du centre d’usinage où il est positionné avec une répétabilité inférieure à 5 mµ. L’étau est enfin désaccouplé du robot, la pièce est prête pour l’usinage.
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