Des hexapodes adaptés aux applications de précision

Quel est le point commun entre la production de composants optiques, électroniques ou de montres de luxe ? Pour chacune de ces applications, le positionnement précis des différentes pièces ou sous-ensembles sur plusieurs degrés de liberté, est un aspect critique. Les opérations d’assemblage, en partie ou entièrement automatisées, requièrent un niveau d’interface flexible et une synchronisation précise avec les capteurs et les instruments de l’environnement de production. Il est majeur que le système de positionnement, aussi spécifique et complexe soit-il, puisse s’interfacer avec l’architecture en place, souvent basée sur un automate programmable. Les hexapodes (systèmes de positionnement à cinématique parallèle) fournis par PI, sont particulièrement adaptés à cette tâche. Ces derniers sont capables de positionner un objet avec une précision de l’ordre du micromètre. Ces hexapodes offrent une grande rigidité, une excellente précision de trajectoire et une très bonne répétabilité au sein de leur volume de travail. Par ailleurs, la faible masse de leur plateforme mobile apporte des performances dynamiques intéressantes, privilégiant la charge utile. Enfin, ces systèmes permettent de définir un point de pivot flexible facilitant, par exemple, les opérations d’alignement optique. PI propose des solutions complètes qui comportent des hexapodes avec contrôleur numérique qui effectue tous les calculs nécessaires au système six axes en transformant les positions cibles cartésiennes en commandes adaptées. Le contrôleur pour hexapode de PI est disponible avec une interface EtherCat permettant une communication en temps réel avec l’interface Fieldbus d’un automate. Les hexapodes PI se déclinent selon une large gamme, présentant des capacités de déplacement et de charge très variées. Le H-811.i2 est un modèle compact, bénéficiant des dernières avancées technologiques et répondant aux exigences des applications industrielles en termes de précision et de robustesse.
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