Une plateforme mobile polyvalente

Conçu par Kuka, le cobot mobile KMR iisy relie n’importe quel nombre de stations dans l’ordre souhaité. Cela permet de produire des lots plus petits et des produits différents en parallèle. On peut passer d’un produit à l’autre rapidement et à moindre coût. Le cobot et la plate-forme mobile sont contrôlés par un seul boîtier d’apprentissage, le smartPAD pro. Intégré à la plateforme, ce dernier fait office d’affichage d’état. La navigation gratuite via Slam assure son autonomie et permet l’arrêt devant des obstacles imprévus. Les codes QR peuvent être utilisés pour augmenter la précision du positionnement dans les postes de travail. Des capteurs, scanners de sécurité et caméras 3D détectent les travailleurs et les obstacles. KMR iisy documente ses tâches automatiquement à la volée et transmet en permanence ses coordonnées. Ainsi l’état et l’emplacement de la charge sont connus à tout moment. La plateforme peut être utilisée 24h/24 et 7j/7 grâce à ses plots de recharge inductifs. La batterie lithium-ion peut être chargée aussi bien dans une station de charge que sur un poste de travail pendant le processus. La maintenance du KMR iisy est simple et rapide. Les composants de la plateforme sont facilement accessibles via les grandes trappes d’accès placées de deux côtés. Une armoire de commande offre de la place pour des applications supplémentaires, spécifiques au client. Grâce à la protection IP 54, le KRM iisy peut fonctionner dans les environnements exigeants. Il est compatible classe 3 pour salle blanche et avec la protection ESD selon ISO 61340-5-1 et ANSI ESD S20.20. La capacité de charge du cobot est de 11 kg ou 15 kg et la plateforme mobile peut transporter jusqu’à 200 kg avec une vitesse de 1,5 m/s.

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